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    電動推桿結構及原理圖介紹
    發布時間:2019-11-23    

      電動推桿是一種位移執行機構(見圖1),也是一種 位置控制機構。工作時,通過對推桿行程的控制,使其按一定的位移速度和方向實現風門的開啟和閉合動作
    (又稱風門電機);在推桿行程極限處,要求停機并保持
    位置;在推桿行程中發出行程的位置信號,再與主控中心協調,以控制門的開關走向,從而達到調控局部單元系統溫度的目的。要求電動推桿既能提供一定的負載能力,又能滿足要求的位移速度。目前國內有些單位正在研究,但在精度和自鎖性方面不能滿足用戶需求。國外也有類似產品,其負載能力可達150KG,電機具備反向傳動自鎖性,但是結構較復雜,制作工藝有難度,代價較高昂。為此,我們參考國外樣機自行設計研制了具有高精度、低成本,滿足負荷和功能要求的新型電動推桿:采用新型的控制方法,結構上解決自鎖功能,選用國產電機和電子器件,實現自主加工滿足用戶需求,具有很高的實用價值。


      
    實用電動推桿



      1推桿結構


      電動推桿的結構分為控制裝置、驅動電機、傳動機
    構、發訊、限位裝置。根據國產電機情況,從機械方面彌補電機功能的不足。傳動機構保證運動的自鎖性,以滿足推桿帶負載停機定位的需要。發訊裝置采用新型的電子技術,設置位置傳感器,獲得無磨損、高壽命、低功耗。電動推桿的運動行程可以隨意調整。根據用戶要求及實際需要,將調整范圍設計為:零位0~8mm;中位
    ±5mm,最大位移50~80mm。在發訊和限位裝置中,調整傳感器的位置可以改變機構的運動行程。按用戶要求,推桿主體為圓柱體,徑向尺寸較小、
    軸向尺寸大,工作時軸向伸縮獲得運動位移,負荷沿軸向。因此,中間傳動采用行星齒輪減速機構,徑向尺寸小、傳動效率高;末端輸出采用梯形螺紋機構,將圓周運動轉化為直線運動,獲得較大的軸向力、較高的傳動效率;并保證機構的自鎖性。


      2.控制電動推桿原理


      原風門電動機構控制電動推桿原理見圖2。按用戶要求和實 際需要所設計的方案電動推桿原理簡述如下。


      (1)關閉風門:關閉風門信號輸入時,電機通電,帶動機械推桿運動,機構做關門動作。當推桿退回到零位即關門到位時,K1斷開(打至下端),電機斷電停轉,關門到位指示燈亮。


      (2)開啟風門:開啟風門信號輸入時,電機通電,帶動機
    械推桿運動,機構做開門動作。當推桿伸到行程最大處即開門到位時,K2斷開(打至下端),電機斷電停轉,開門到位指示燈亮。


      (3)中間位置控制:推桿運動至中間位置時,中間位置指示燈亮。若無外控信號,推桿繼續前行,中間位置指示燈滅。若有外控信號,則K3斷開(打至下端),電機斷電停轉,中間位置指示燈保持亮。


      
    推桿結構



      圖2 原風門電動推桿原理圖


      據此,電路設計方案如圖3。名詞及符號說明:關閉


      
    電動推桿控制電路圖



      圖3電動推桿控制電路圖


      風門———表示機電機構活動臂向收縮方向移動,此時電機反轉。開啟風門———表示機電機構活動臂向伸長方向移動,此時電機正轉。電源為27V,電流最大不超過2.5A。圖中J1、J3、J5分別表示接反轉,正轉,中間位停止時的27V電源電壓,J2、J4、J7分別表示到達相應位置時指示燈的27V電源電壓。J9對應用戶端接地。MOTOR代表電機,+,
    -號代表其正轉,反轉。3結論 試驗結果如圖4。試 驗證明,該產品在最大電流不大于2.5A的情況下,負載可達150kg,行 程為(0~80)±1.5mm。


      
    電動推桿控制電路圖

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    相關標簽: 電動推桿,
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